Das Landratsamt Ludwigsburg ist die zuständige Baurechtsbehörde für Erligheim. Im Bereich Bauen, Umwelt und Planen werden die baurechtlichen Entscheidungen getroffen und Baugenehmigungen ausgestellt. Baugesuche sind über das virtuelle Bauamt Baden-Württemberg (ViBa) einzureichen.